AVR Programming/de
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Wichtige Hinweise zu AVR-Programmierung
Generell geht alles nicht, was dynamisch ist, zB. Classen, dynamische Arrays, dynamische Strings.
Integer
Der Standard-Integer ist nur 16Bit gross, somit wird nur ein Bereich von -32'768 bis +32'767 abgedeckt. Ansonsten muss man einen LongInt oder int32 nehmen.
Array
Es ist keine dynamische Array erlaubt.
Classen
Classen gehen nicht auf einem AVR, alternativ Object nehmen.
Fliesskommazahlen
Fliesskommazahlen sollten wen möglich vermieden werden, da der AVR dies Hardwaremässig nicht unterstützt.
String
AVR unterstützen nur ShortString, dies muss mit folgendem Compilerschalter eingestellt werden.
{$H-}
Oder man deklariert den String so:
var
s : String[100]; // Stringlänge 100 Zeichen.
Assembler
Bei AVR ist auch Inline-Assembler möglich, dies funktioniert gleich, wie auf dem PC, der grosse Unterschied ist, das man AVR-Assembler verwenden muss.
In diesem Beispielen sieht man, das die Label anders als bei Intel deklariert werden. Der Labelbezeichner muss mit .Lxxx beginnen.
Assemblerblock:
procedure MyAsmProc;
begin
asm
.L2:
nop
jmp .L2
end;
end;
Komplette Assembler Procedure:
procedure MyAsmProc; assembler;
asm
.L2:
nop
jmp .L2
end;
Ungültiges Label
Falsche Bezeichnung, das es nicht mit .L beginnt.
asm
.ABC: // Syntax-Fehler !
...
end,
Einfacher Blinker in Assembler:
program Project1;
begin
asm
sbi 4, 5 // DDRD, Pin5 --> Output
// --- Hauptschleife
.Lloop:
sbi 5, 5 // PORTD, Pin5 --> On
ldi r20, 50 // 50ms
call .LDelay // Delay
cbi 5, 5 // PORTD, Pin5 --> Off
ldi r20, 250 // 250ms
call .LDelay // Delay
jmp .Lloop
// --- Delay
.LDelay:
.L1:
ldi r21, 16 // 16MHz
.L2:
ldi r22, 250
.L3:
nop
dec r22
brne .L3
dec r21
brne .L2
dec r20
brne .L1
ret
end;
end.
Siehe auch
- Übersichtseite AVR Embedded Tutorial
Autor: Mathias