Difference between revisions of "ARM Embedded Tutorial - Simple GPIO on and off output/de"
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Revision as of 20:53, 13 April 2018
Einfache GPIO Ein und Aus-gabe
Register für Portzugriff
Für GPIO-Zugriffer, stehen folgende Register zu Verfügung:
- CRL - Funktions-Register LOW.
- CRH - Funktions-Register HIGH.
- IDR - Input Data Register
- ODR - Output Data Register
- BSRR - Bit Reset Register
- BRR - Bit Set Reset Register
- LCKR - Port Configuration Lock Register
GPIO einschalten
Bevor man man auf die GPIO zugreifen kann, müssen diese eingeschalten werden. Dies geschieht folgendermassen für die PortA - PortC.
RCC.APB2ENR := RCC.APB2ENR or (%111 shl 2);
Direkte Portmanipulation
Bevor man einen GPIO-Pin auf HIGH schalten kann, muss man diesen als Ausgang konfigurieren. Dies geht über die Register CRL und CRH.
Pin-Funktion einstellen
Für die Funktionseinstellung steht pro Pin ein Nibble (4Bit) zu Verfügung. Pin13 an PortC auf Ausgabe. Da 13 höher als 7 ist, wird dafür das HIGH-Register CRH verwendet. 13 - 8 = 5; Somit ist es das fünfte Nibble in CHR. Pin0 - Pin7 würde man mit CHL konfigurieren.
PortC.CRH := $00300000;Siehe auch
- Übersichtseite ARM Embedded Tutorial/de
Autor: Mathias
