Arduino/de
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Dieser Artikel behandelt ausschließlich Arduino boards.
Siehe auch: Multiplatform Programming Guide/de
Arduino
Kommunikation mit einem Arduino
Dieses kleine Beispiel demonstriert eine Kommunikation mit einem Arduino.
Der Arduino Sketch in C++ wurde in der Arduino-IDE erstellt.
Arduino Sketch
Dieser Sketch wandelt alle eingegangenen Buchstaben in Gross-Buchstaben um, ausgenommen Umlaute. Wie man einen Arduino mit C++ programmiert, siehe Arduino-Seite:
#include <Arduino.h>
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
while (Serial.available() > 0) {
char ch = Serial.read();
if ((ch >= 97) and (ch <= 122)) {
ch -= 32; // In Grossbuchstaben umwandeln.
}
Serial.print(ch);
}
}
FPC Programm
Dieses Mini-Programm sendet Zeichen an den COM-Port, an welchen der Arduino angeschossen ist. Der Arduino wandelt dabei die Zeichen in Grossbuchstaben um.
program Project1;
uses
Serial, // Für Serielle-Kommunikation.
Crt; // Für Tastatur-Eingabe und Delay.
var
serHandle: TSerialHandle; // Handle für COM-Port.
ch: char;
begin
serHandle := SerOpen('/dev/ttyUSB0'); // Bei Windows 'COMx' // COM-Port öffnen.
SerSetParams(serHandle, 9600, 8, NoneParity, 1, []);
repeat
ch := ReadKey;
if ch >= #32 then begin
SerWrite(serHandle, ch, 1); // Zeichen senden.
ch := #0; // Zeichen auf #0 setzen.
Delay(10); // Kleine Verzögerung.
SerRead(serHandle, ch, 1); // Zeichen empfangen.
Write(ch); // Zur Überprüfung auf Bildschirm ausgeben.
end;
until ch = #27; // Bei <ESC> abbrechen.
SerClose(serHandle); // COM-Port schliessen.
end.
Arduino mit FPC programmieren
Es ist auch möglich den Arduino direkt mit Lazarus zu programmieren, siehe dazu:
Autor: Mathias
