AVR Embedded Tutorial - Set up Lazarus for ATmega and ATTiny/de

Generelles zu den nackte AVRs

Voraussetzung ist, das man Einstieg Lazarus und Arduino durchgelesen hat. http://wiki.freepascal.org/Einstieg_Lazarus_und_Arduino.

Da diese AVRs einen Bootloader brauchen, nimmt man dazu am besten die Arduino-IDE um diesen zu brennen. Gleichzeitig sieht man dort auch welche Parameter es braucht für den AVRDude-Aufruf.

ATmega328p

Hier wird beschrieben, wie es bei einem Atmga328p geht. Die Arduino-IDE muss zuerst für nackte ATmega328 vorbereitet werden. Dazu geht man unter Datei/Voreinstellungen/Einstellungen/Ausführliche Ausgabe während: Setzt dort den Haken bei Hochladen. Anschliessend geht man dort unter Zusätliche Boardverwalter-URLs: und klickt dort auf den kleinen Button mit 2 Fenstern. Dort schreibt/ergänzt man mit https://raw.githubusercontent.com/carlosefr/atmega/master/package_carlosefr_atmega_index.json . Boardverwaltung öffnen: Werkzeuge/Board: xxx/Boardverwalter, dort sucht man Barebones ATmega Chips.... und installiert dort die neuste Version. Dann kann man unter Werkzeuge die richtigen Parameter einstelln und den Bootloader brennen.

Wen man dann den Sketch mit dem grünen Pfeil hoch lädt, bekommt man eine ausführliche Ausgabe. Ca. bei der 4. Zeile sieht man wie AVRDude aufgerufen wird. Bei dieser Zeile kann man gucken welche Parameter man dann auch bei Lazarus braucht. Bei mir sieht sieh so aus: /home/tux/Programme/arduino-1.8.5/hardware/tools/avr/bin/avrdude -C/home/tux/Programme/arduino-1.8.5/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -v -patmega328p -cstk500v1 -P/dev/ttyUSB0 -b19200 -Uflash:w:Project1.hex:i

Diese AVRDude-Zeile ist auch das einzige was man bei Lazarus anpassen muss. Siehe auch http://wiki.freepascal.org/Einstieg_Lazarus_und_Arduino.

Andere ATmega

Die Vorgehensweise ist fast gleich wie bei dem ATmega328. Die Unterschiede:

• Hier die passende json suchen: https://github.com/arduino/Arduino/wiki/Unofficial-list-of-3rd-party-boards-support-urls und bei Boardverwaltungergänzen.
• Bei Lazarus die AVRDude-Zeile bei Compiler-Kommandos anpassen.
• Unter Project/Projecteinstellungen.../Benutzerdefinierten Einstellungen/Benutzerdefinierten Einstellungen/Alle Einstellungen/-Wp<x>, den passenden ATmega auswählen. ( -Wp<x> ist ziemlich weit unten ).

Ansonsten ist es das selbe wie bei dem ATmega328p.

ATTinys

Die Vorgehensweise ist fast gleich wie bei dem ATmega. Die Unterschiede:

Wen man ATtiny mit Lazarus programmieren will, muss man den Cross-Compiler anders einstellen. Dazu muss man bei fpcupdelux und [Setup+] diese Parameter abändern:

• Cross Build Options Overide: -Cpavr25
• Cross SubArch Overide: avr25

Folgende Werte sind geeignet für

• 25 : ATTiny13, ATTinyx313, ATTinyx4, ATTiny5.
• 5 : ATmega128, ATmega328 (Ardunio Uno/Nano).

Hier eine Liste mit weitern Parametern für andere AVRs: http://www.atmel.com/webdoc/avrlibcreferencemanual/using_tools_1using_avr_gcc_mach_opt.html

Leider hat das Ganze ein Manko, man muss für jede AVR-Familie, den Cross-Compiler umkompilieren ! Ein Lazarus für alle geht nicht.