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Revision as of 21:29, 28 October 2017
Tutorial zur Programmierung von AVR-Mikrocontrollern ATmega und ATtiny mit dem FreePascal-Compiler.
Cross-Compiler/IDE
Erstellen des Cross-Compilers und Einrichten der IDE (die Vorgehensweise ist auf alle AVR übertragbar, wird aber anhand eines Arduino-Boards bebeispielt):
- Einstieg Lazarus und Arduino ( Uno/Nano ) - Wie richte ich Lazarus ein, um einen Arduino zu programmieren (AVR - Crosscompiler).
- Lazarus für ATtiny und ATmega einrichten
Programmierung
- AVR Programming Wichtige Grundlagen und Besonderheiten zur Programmierung von Target Embedded AVR (englisch)
ATmega328p (Arduino uno/nano)
- I²C Master-Kommunikation (Hardware gesteuert) Verwenden der I²C Schnittstelle, ATmega328p als Master.
ATtiny2313
- Einfacher Wechselblinker Einfachstes Beispiel anhand eines Wechsel-Blinker für den ATtiny2313.
- Timer0 und Timer1 Wie verwende ich die beiden Timer eines ATtiny2313.
Hardware
Beispiele zur Hardwareansteuerung
- Warteroutinen: AVR Embedded Tutorial - Delays/de
- SPI: AVR Embedded Tutorial - SPI/de
- Soft-I2C: AVR Embedded Tutorial - Software I2C / TWI/de