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AVR Embedded Tutorial

Tutorial zur Programmierung von AVR-Mikrocontrollern mit FPC und Lazarus. Dies betrifft diverse ATtiny, ATmega. Die Beispiele laufen die meisten auch auf Arduino mit ATmega. Vor allem der Uno/Nano. Auch der Arduino-Mega lässt sich programmieren. Grundsätzlich sind alle AVR etwa gleich zu programmieren. Meisten unterscheiden sich nur die Register ein wenig.

Cross-Compiler/IDE einrichten

Bauen des Cross-Compilers und Einrichten der Lazarus-IDE:

• Einstieg Lazarus und Arduino ( Uno/Nano ) - Wie richte ich Lazarus ein, um einen Arduino zu programmieren (AVR - Crosscompiler).
• Lazarus für ATtiny und ATmega einrichten - Lazarus Crosscompilierung für andere Arduino/AVR.

Beispiele AVR Programmierung

• Software:
  • Delay - Warteroutinen (Delay/Sleep).
  • Multiplex - Multiplex anhand einer 4-fach Siebensegmentanzeige.

• Hardware:
  • GPIO - Aus und Ein-gabe - Wie mache ich eine GPIO-Ausgabe am AVR.
  • Timer/Zähler - Verwendung der Hardware-Timer.
  • Analog Write / PWM - Analoge Ausgabe mittels Pulsweitenmodulation (PWM)
  • Analog Read - Analog Pin auslesen.
  • GPIO - Interrupt - Verwendung von GPIO-Interrupts und Pin Change.
  • Schnittstellen:
    • UART - Serielle Ein und Ausgabe über UART (COM-Port).
    • SPI - Nutzung der Hardware-SPI-Schnittstelle bei einem ATmega328 / Arduino.
    • I²C/TWI - Kommunikation mit I²C/TWI, Hardware gesteuert.
    • Software I²C/TWI - Kommunikation mit I²C/TWI, Software gesteuert.

• Externe Bausteine:
  • Schieberegister - Wie steuere ich Schieberegister an.

Siehe auch

• AVR - Crosscompiler mit make bauen. (englisch)
• AVR Programming - Wichtige Grundlagen und Besonderheiten zur Programmierung von Target Embedded AVR (englisch)
• Arduino - Kommunikation mit einem Arduino. (englisch)