AVR Embedded Tutorials/de

Tutorial zur Programmierung von AVR-Mikrocontrollern ATmega und ATtiny mit dem FreePascal-Compiler. In den Beispielen wird als Hardware ein Arduino Uno mit Atmega328 verwendet. Die Vorgehensweise ist auf alle AVR übertragbar.

Cross-Compiler/IDE

Erstellen des Cross-Compilers und Einrichten der IDE:

• Einstieg Lazarus und Arduino ( Uno/Nano ) - Wie richte ich Lazarus ein, um einen Arduino zu programmieren (AVR - Crosscompiler).
• Lazarus für ATtiny und ATmega einrichten - Lazarus Crosscompilierung für andere Arduino/AVR.

Programmierung

• AVR Programming - Wichtige Grundlagen und Besonderheiten zur Programmierung von Target Embedded AVR (englisch)

Beispiele AVR Programmierung

• Software:
  • Delay - Warteroutinen (Delay/Sleep).
  • Multiplex - Multiplex anhand einer 4-fach Siebensegmentanzeige.

• Hardware:
  • GPIO-Ausgabe - Wie mache ich eine GPIO-Ausgabe am AVR.
  • Timer/Zähler - Verwendung der Hardware-Timer.
  • Schnittstellen:
    • UART - Serielle Ein und Ausgabe über UART (COM-Port).
    • SPI - Nutzung der Hardware-SPI-Schnittstelle bei einem ATmega328 / Arduino.
    • I²C/TWI - Kommunikation mit I²C/TWI Hardware gesteuert.
    • Software I²C/TWI - Kommunikation mit I²C/TWI Software gesteuert.

• Externe Bausteine:
  • Schieberegister - Wie steuere ich Schieberegister an.

Siehe auch

• AVR - Crosscompiler mit make bauen. (englisch)
• Arduino - Kommunikation mit einem Arduino. (englisch)