Cross Compile to RasPi from Linux/zh CN

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介绍

这个页面是关于设置交叉/跨平台编译器的，从Linux到 Raspberry Pi。你应该能够在lazarus中或在仅使用的FPC中选择arm作为目标CPU，选择使用ppcrossarm编译器和生成v6 arm二进制文件。Raspberry Pi只是一个arm的具体示例，在其它类似的平台上，只有需要一些微小的修改。

  • 在这里我们将讨论制作 armhf 软件包，而不是 armel 软件包，这里是一个关于低版本的简单讨论。
  • 在 Ubuntu 21.04 和 Debian 11 Bullseye系统上测试。它应该类似于大多数的Linux平台。
  • 假设你当前已经有了一个FPC，可能已经安装Lazarus。你必需使用来自FPC/Lazarus SourceForge网站下载的软件包，来自你的发行版中FPC和Lazarus软件包很可能不会如期工作。
  • 这份安装过程的一大部分是以root用户完成的。以root用户工作可能会弄坏你的系统，请注意。

这个页面正在开发中，所提供的方法正在测试中

获取必要的库

首先，我们需要一些来自你的 Raspberry Pi 的适当的当前的库, 这是在我竭尽所能后所测试出的获取必要库的最佳方式。确保你将需要的这些库(用于交叉/跨平台编译)已经安装在你的 Pi 上。

Light bulb  Note: 在Raspberry Pi上选择并制作Qt5应用程序可能更有意义，现在，Raspberry Pi操作系统的基本安装不再包括GTK2库。作为依赖项的Qt5比GTK2小很多。因此，在下一步之前，需要在Pi上安装Qt5依赖项：libqt5pas1 和 libqt5pas-dev，它们将带来必要的依赖项。如果你正在使用Lazarus主干版本(又称 trunk)，接下来，查看 https://github.com/davidbannon/libqt5pas

在 Pi 上，我们将归档我们所需要的文件，这不需要 root 权限来执行。 

tar czf usr_lib_arm-linux-gnueabihf.tgz /usr/lib/arm-linux-gnueabihf
tar czf lib_arm-linux-gnueabihf.tgz /lib/arm-linux-gnueabihf

接下来，我们需要 crt 文件，首先，找到它们在哪里，你的文件可能在一个目录中， 在这里不是显示的'Debian 10' (它是Debian 11 bullseye). 

raspberrypi:~ $ find / -name "crtbegin.o" 2>null
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/10/crtbegin.o
raspberrypi:~ $ (cd /usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/10 && tar czf $HOME/crt.tgz crt*.o)

注意：与从一个拥有所以库的系统安装相比，从一个“最基础”安装中获取这些库可能是一个好主意，

将这三个文件 248M (或使用Qt5的330k)、7M 和 3K 分别带到linux中，并将它们放置的你的home目录中，接下来，我们将以root用户来出来。 它们将占用大约640M的磁盘空间，可能会包含你永远不会使用的库，但是这样做比你找到真正需要的库要更容易。

编译 fpc.cfg

有证据证明，这一步骤是非必要的，目前只需要忽略它，它需要更多的研究 仅有一次更改是必需的，必需告诉编译器我们把哪个特定的arm cpu作为目标 

#ifdef cpuarm
-CpARMV6
-CfVFPV2
-OoFASTMATH
#endif

如果你的 fpc.cfg 是在 /etc中，它可能是在那里，你需要以root用户来编辑它，这没有关系，我们将以root用户来完成大量的工作。因此，从现在起，你将以root用户运行，这意味着必需即为小心。这些命令是需要逐个复制和粘贴的。它们不是脚本！

sudo

好的，在这里，我们必需变成root用户，这意味着要非常小心!大多数的linux系统都允许运行sudo，如果不允许的话，尝试 su -

如果你没有root用户的密码(或者，不想使用它)，那么,重新配置这一整个系统环境，你可以使用一个fpc编译器和fpc源文件来安装基础的编译器到用户的空间，接着从Lazarus源文件构建Lazarus。再强调一次，在用户空间。很好的工作方法，你将需要相应地调整各种路径环境。 

sudo -i

安装 Pi 库

接下来，我们需要安装必要的来自Pi的这些tar压缩包的库（我们先前移动到这里的）。新库最终在 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf - 因此，如果需要的话，很容易清理。 

cd / 
tar  xzf  /home/"$SUDO_USER"/usr_lib_arm-linux-gnueabihf.tgz 
tar  xzf  /home/"$SUDO_USER"/lib_arm-linux-gnueabihf.tgz
tar  xzf  /home/"$SUDO_USER"/crt.tgz  -C  /usr/lib/arm-linux-gnueabihf

接下来，安装一下必要的东西，并为其建立符号链接，以便Lazarus能找到它们。 

apt install binutils-arm-linux-gnueabihf
ln -s /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-ld /usr/bin/arm-linux-ld
ln -s /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-as /usr/bin/arm-linux-as
ln -s /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-objcopy /usr/bin/arm-linux-objcopy
ln -s /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-strip /usr/bin/arm-linux-strip

构建交叉/跨平台编译器

现在，我们构建交叉/跨平台编译器，一系列已编译的arm单元。 

 export FPCVER="3.2.2"
 cd /usr/share/fpcsrc/"$FPCVER"/

 make clean all FPMAKEOPT="-T 4" CPU_TARGET=arm OPT="-dFPC_ARMHF" CROSSOPT="-CpARMV6 -CaEABIHF" CROSSBINDIR=/usr/arm-linux-gnueabihf/bin

 make crossinstall OS_TARGET=linux CPU_TARGET=arm OPT="-dFPC_ARMHF" CROSSBINDIR=/usr/arm-linux-gnueabihf/bin   CROSSOPT="-CpARMV6 -CaEABIHF" INSTALL_PREFIX=/usr

 ln -sf /usr/lib/fpc/"$FPCVER"/ppcrossarm /usr/bin/ppcrossarm

好的，完成工作了。按下Ctrl+D组合键来退出以root用户方式的访问和测试!

测试

测试fpc的实际效果很容易，将hello world源文件放入一个名称为hello.pas的文件中，然后，尝试 - 

db@U2104G-VirtualBox:~/Pascal/console$ ppcrossarm hello.pas
Free Pascal Compiler version 3.2.2 [2021/07/19] for arm
Copyright (c) 1993-2021 by Florian Klaempfl and others
Target OS: Linux for ARMEL
Compiling hello.pas
Linking hello
4 lines compiled, 0.1 sec

db@U2104G-VirtualBox:~/Pascal/console$ file hello
hello: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), statically linked, for GNU/Linux 2.0.0, stripped

你可以将这个二进制文件移动到 Pi 中，并在其中测试它是否真的工作。

测试Lazarus实际效果更复杂一些，启动Lazarus，打开一个新的工程，可以在其中设置一个或两个控件，打开 工程->工程选项->编译器选项->配置和目标，并在 目标平台 中，将 目标CPU族 设置为'arm'。

编译和查看，二进制文件是否看起来像这样 - 

db@U2104G-VirtualBox:~/Pascal/ArmTest$ file project1
project1: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux.so.3, for GNU/Linux 2.0.0, not stripped

更进一步的信息

这个页面是关于制作armhf软件包的，它适合于使用硬件浮点功能的arm芯片。当前的Raspberry Pi是一个示例。另一个示例是armel或软浮点功能的arm芯片，它也经常出现在很多系统中。它有可能是从上面的命令行中删除了OPT="-dFPC_ARMHF"中的一部分，使其适用于软浮点功能的工作。这尚未经过测试!

二进制文件可以是armhf或armel指令集中ArmV6或ArmV7 (甚至是ArmV8，但是适用于不同规则)。通常，软浮点功能arm软件包可以在一个Raspberry Pi上运行，但是，它也可能会混淆你的软件包管理器。再强调一次，这是理论上存在的。

我发现readelf命令对查看一个编译后生成的二进制文件是很有用的，尝试 - 

readelf -a mybinary | grep Tag 
...
readelf -h mybinary

另外一个有用的提示，在这个空间玩时，在更改FPC配置后，使用Lazarus的 Tools->RefreshFPCSource 菜单项。（注：原英文表述不明）

参考

贡献者和更改

  • 简体中文版本由 robsean 于 2023-03-17 创建（2023-03-24完成全部翻译）。
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